Загорелся как-то esp off  при том, что сам по себе. После выключения и включения зажигания он погас,проехав 200 метров опять загорелся и так до бесконечности. Перекурил кучу форумов за пол ночи и не нашел решения проблемы. Начал думать головой, задал себе вопрос а как система esp знает что что-то в ней не так? И тут осенило меня что она контролирует обороты каждого колеса. выставил логическую цепочку так:

-если она отключается то что-то не то с датчиком одного из колеса

-что-то не то с колесом и оно крутится медленнее 

-если колесо то возможно маленькое давление в нем

по наименьшему сопротивлению как истинный электрик решил разбираться с колесом. поехал утром на шиномонтаж проверил давление в колесах. Хм, в одном из колес давление 1.3 подкачав его до нормы 2.2 как и все остальные колеса поехал дальше.

Через 200 метров лампочка погасла сама. 

Теперь уже знаю что с помощью этой системы в Санта Фе можно следить за давлением критическим в шинах.

http://car-electric.at.ua/